中科院研制出新型高效水面自动清洁机器人
发布时间:2022-06-06 09:13:42
阅读:次
来源:羽毛球厂家
日前,中科院合肥物质研究院智能研究所研究员刘锦淮课题组成功研发出风光互补自主式水面机器人。该智能机器人由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,类似于家庭清洁机器人,主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理,以及危险区域的远程作业。目前,研发单位已形成样机,并积极推进产业化进程。水面机器人的核心技术主要包括三个方面。在动力上,主要来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统,解决了水面机器人长时间持续巡航的动力问题。在目标识别方面,水面机器人采用视觉和雷达双模目标识别方法,解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题。在导航和控制方面,融合了多模导航系统、三维电子罗盘等多项新技术,有效解决了水面目标的自动控制问题。研究人员还以水面机器人为通用平台,研制出了可去除水面溢油的水面油污清洁机器人和水质监测移动实验室。前者可以在自主巡航的过程中自动清除和回收水面油污,后者可以取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标。
相关阅读
- 用特色包装全力打造中式卷烟大品牌四电脑综合轴流风机雨量清洁耗材水钻首饰Frc
- 使用三洋WF80B576ST全自动8公斤钛膜栖霞排版软件煤矿机械野餐包Frc
- 聚势领跑偕行共赢0标准筛装袋机白酒设备车床加工单反镜头Frc
- 湖北省麻城市市委领导到金博士集团考察招商康明斯霍林郭勒薄膜电容抛光器材水泵叶轮Frc
- 石煤机自主研发小型矿用挖掘式装载机问世镜框应城监测仪器花岗石汽摩模具Frc
- 全球施工效率最高中联四桥底盘泵车0宁国坐垫滚轧机电子药盒编带机Frc
- 5g时代三思智慧路灯能为城市建设带来什么肠粉机邹城玩具球高速电机凹透镜Frc
- 别着急智能制造终究会来的香皂辛集排气装置浇铸机办公屏风Frc
- 专访在提升中日韩合作中塑造东亚新未来特殊木液位开关刀带裁断机加热棒Frc
- 三一去年净利86亿挖掘机连续9月力压小松插齿机砷化镓电视电缆柑橘制动Frc